我全资买的货车被挂靠的运输公司拿去抵押了，

您的货车被挂靠公司抵押，需尽快采取行动。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》，您可选择起诉维护权益，否则可能面临货车被处置、损失无法挽回的严重后果。
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货车被抵押，应这样处理：1.调解：申请民间调解组织介入，尝试和平解决纠纷。2.仲裁：若有仲裁协议，准备相关证据，向仲裁机构申请仲裁。3.诉讼：若无仲裁协议，收集证据，撰写起诉书，向法院提起诉讼，按流程进行审理、开庭、判决。
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处理此类经济纠纷，常见方式有调解、仲裁、诉讼。根据具体情况，若双方有仲裁协议则选仲裁，否则可直接起诉，调解则适用于双方愿和平解决时。